https://www.chenk.top/zh/categories/technical-design/Recent content in Technical Design on Chen Kai BlogHugozh-CNSat, 31 Aug 2024 09:00:00 +0000https://www.chenk.top/zh/standalone/%E7%BD%91%E7%90%83%E5%9C%BA%E6%99%AF%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%B9%E6%A1%88/Sat, 31 Aug 2024 09:00:00 +0000https://www.chenk.top/zh/standalone/%E7%BD%91%E7%90%83%E5%9C%BA%E6%99%AF%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%B9%E6%A1%88/<p>将一颗直径 6.7 cm、时速 200+ km/h 的网球，通过 8 路 4K 摄像头实时重建为毫米级三维轨迹，并同步识别球员动作——这涉及小物体检测、多视角几何、卡尔曼滤波、物理建模和姿态估计等多个技术环节。本文按工业落地顺序，逐一解析每个子问题：界定难点、论文调研选型、提供可运行代码、讨论性能预算与部署架构。</p>