ODE 在物理和工程中的真实应用：非线性单摆、RLC 电路与谐振、开普勒轨道与守恒律、多自由度结构振动与调谐质量阻尼器、流体从 Poiseuille 流到旋涡脱落——五个经典案例配完整 Python 仿真。