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微分几何
微分几何(十一):黎曼几何中的曲率 —— 黎曼、里奇和标量
黎曼曲率张量捕捉了所有内蕴曲率信息 —— 其收缩(里奇和标量曲率)控制体积增长、测地线偏离和爱因斯坦方程。
微分几何(九):流形上的积分与斯托克斯定理
斯托克斯定理——流形上的微积分基本定理——将格林定理、高斯定理和经典的斯托克斯定理统一为一个优雅的陈述。
微分几何(八):微分形式 —— 流形上积分的自然语言
微分形式将梯度、旋度和散度统一到一个框架中——外导数 $d$ 和楔积使微积分变得与坐标无关。
微分几何(七):向量场、流和李括号
向量场生成流——一族单参数的微分同胚。李括号衡量了流不交换的程度,从而引出了Frobenius可积性定理。
微分几何(六):光滑流形 —— 超越嵌入曲面的几何
流形使几何从环境空间中解放出来——图表、图册和光滑结构让我们能够在不生活在 $\mathbb{R}^n$ 中的空间上进行微积分。
微分几何(四):内蕴几何 —— 惊人定理与测地线
Gauss 的惊人定理揭示了高斯曲率仅依赖于第一基本形式 —— 测地线是曲面上的“直线”,局部最小化弧长。
微分几何(三):形状算子——曲面的曲率
Gauss 映射和形状算子捕捉曲面在空间中的弯曲方式——主曲率、高斯曲率和平均曲率将每个点分类为椭圆型、双曲型或抛物型。
微分几何(二):曲面与第一基本形式 —— 内在测量
正则曲面、坐标补丁、切平面和第一基本形式——如何在不离开曲面的情况下测量长度、角度和面积。
微分几何(一):空间中的曲线 —— 曲率、挠率和 Frenet 标架
参数化曲线、弧长、曲率、挠率和 Frenet-Serret 装置——完整的空间曲线局部理论。








