控制理论

常微分方程（十六）：控制理论基础

从经典 PID 控制器、根轨迹、Bode 图，到现代状态空间方法、极点配置、LQR 最优控制和 Luenberger 观测器：本章用 ODE 把控制理论的核心串成一个完整的设计闭环。