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稳定性
常微分方程（十六）：控制理论基础
从经典 PID 控制器、根轨迹、Bode 图，到现代状态空间方法、极点配置、LQR 最优控制和 Luenberger 观测器：本章用 ODE 把控制理论的核心串成一个完整的设计闭环。
常微分方程（七）：稳定性理论
桥梁能否扛住大风？生态系统能否从冲击中恢复？稳定性理论用 Lyapunov 函数、线性化和分岔分析回答这些问题——而且不需要解方程。
从经典 PID 控制器、根轨迹、Bode 图，到现代状态空间方法、极点配置、LQR 最优控制和 Luenberger 观测器：本章用 ODE 把控制理论的核心串成一个完整的设计闭环。
桥梁能否扛住大风？生态系统能否从冲击中恢复？稳定性理论用 Lyapunov 函数、线性化和分岔分析回答这些问题——而且不需要解方程。