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3D Reconstruction

Apr 23, 2025 线性代数 18 分钟

线性代数(十七):计算机视觉中的线性代数——从像素到三维重建

计算机视觉几乎完全建立在线性代数之上:图像是矩阵,几何变换是矩阵乘法,相机成像是投影矩阵,三维重建是求解线性方程组。本章带你串起齐次坐标、单应矩阵、相机标定、对极几何、SfM 与 SLAM 的完整脉络。

Aug 31, 2024 单点深潜 30 分钟

网球场景计算机视觉系统设计:从论文调研到工业实现

为网球场景设计完整的 CV 系统:高速小物体检测、多相机三维重建、轨迹预测与姿态识别。从论文调研到工业部署,含完整代码与性能预算。