https://www.chenk.top/zh/tags/computer-vision/Recent content in Computer Vision on Chen Kai BlogHugozh-CNWed, 23 Apr 2025 09:00:00 +0000https://www.chenk.top/zh/linear-algebra/17-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E4%B8%AD%E7%9A%84%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B0/Wed, 23 Apr 2025 09:00:00 +0000https://www.chenk.top/zh/linear-algebra/17-%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E4%B8%AD%E7%9A%84%E7%BA%BF%E6%80%A7%E4%BB%A3%E6%95%B0/<p>计算机视觉就是教机器学会“看”。有意思的是，这个领域几乎所有问题最后都能归结为线性代数：图像可以看作矩阵，几何变换是矩阵相乘，相机成像用一个 <span class="math-inline">$3 \times 4$</span> 的投影矩阵表示，两视图几何关系简化为方程 <span class="math-inline">$\mathbf{x}_2^\top \mathbf{F}\, \mathbf{x}_1 = 0$</span> ，三维重建则是一个稀疏线性最小二乘问题。一旦从这个角度理解 CV，原本看似杂乱无章的算法其实只是反复应用了少数几个线性代数的核心思想。</p>https://www.chenk.top/zh/standalone/%E7%BD%91%E7%90%83%E5%9C%BA%E6%99%AF%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%B9%E6%A1%88/Sat, 31 Aug 2024 09:00:00 +0000https://www.chenk.top/zh/standalone/%E7%BD%91%E7%90%83%E5%9C%BA%E6%99%AF%E8%AE%A1%E7%AE%97%E6%9C%BA%E8%A7%86%E8%A7%89%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E6%96%B9%E6%A1%88/<p>将一颗直径 6.7 cm、时速 200+ km/h 的网球，通过 8 路 4K 摄像头实时重建为毫米级三维轨迹，并同步识别球员动作——这涉及小物体检测、多视角几何、卡尔曼滤波、物理建模和姿态估计等多个技术环节。本文按工业落地顺序，逐一解析每个子问题：界定难点、论文调研选型、提供可运行代码、讨论性能预算与部署架构。</p>