Feedback Systems on Chen Kai Bloghttps://www.chenk.top/zh/tags/feedback-systems/Recent content in Feedback Systems on Chen Kai BlogHugozh-CNTue, 12 Mar 2024 09:00:00 +0000常微分方程（十六）：控制理论基础https://www.chenk.top/zh/ode/16-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80/Tue, 12 Mar 2024 09:00:00 +0000https://www.chenk.top/zh/ode/16-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80/<p><strong>开车时，你不断根据车道位置调整方向；恒温器将室温与设定值比较后调节加热器；火箭通过摆动喷管微调推力矢量以保持箭体垂直。</strong> 抽掉硬件，核心思想始终如一：<em>测量、比较、动作</em>。控制理论正是研究这一闭环过程的数学框架，而常微分方程（ODE）则是它的自然语言。</p>