QR 分解

正交性与投影 -- 当向量互不干扰

正交性是 GPS 定位、降噪耳机和 JPEG 压缩的数学基础。本章从正交向量与投影的几何直觉出发，一路讲到 Gram-Schmidt 正交化、QR 分解和最小二乘 -- 现代科学计算的脊梁。