https://www.chenk.top/zh/tags/stability/Recent content in Stability on Chen Kai BlogHugozh-CNTue, 12 Mar 2024 09:00:00 +0000https://www.chenk.top/zh/ode/16-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80/Tue, 12 Mar 2024 09:00:00 +0000https://www.chenk.top/zh/ode/16-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%90%86%E8%AE%BA%E5%9F%BA%E7%A1%80/<p><strong>开车时，你不断根据车道位置调整方向；恒温器将室温与设定值比较后调节加热器；火箭通过摆动喷管微调推力矢量以保持箭体垂直。</strong> 抽掉硬件，核心思想始终如一：<em>测量、比较、动作</em>。控制理论正是研究这一闭环过程的数学框架，而常微分方程（ODE）则是它的自然语言。</p>https://www.chenk.top/zh/ode/07-%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E6%80%A7%E7%90%86%E8%AE%BA/Wed, 11 Oct 2023 09:00:00 +0000https://www.chenk.top/zh/ode/07-%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E6%80%A7%E7%90%86%E8%AE%BA/<p><strong>轻轻推一下系统，它是会恢复原状、逐渐漂离，还是会彻底崩溃？</strong> 这个问题的答案，决定了桥梁能否扛过风暴、生态系统能否从干旱中恢复，以及经济能否走出危机。稳定性理论正是为此而生——而且它<em>根本不需要解出微分方程</em>。我们将学会直接从相平面的几何结构中，读出系统的命运。</p>